Интеллектуальное управление группой беспилотных поездов

Разрабатывается программно-аналитический комплекс для поиска энергоэффективных режимов ведения группы поездов на участке: имитационная модель движения с тяговым расчётом, нормативной физикой тормозов, рекуперацией и системами интервального регулирования, поверх которой работает обучаемый управляющий слой при сохранении штатного контура безопасности. В отличие от классических методов, оптимизирующих ведение одного поезда, время задаётся группе целиком, что позволяет придержать ведущий поезд ради того, чтобы ведомые не тормозили перед занятыми блок-участками. На тестовом участке 15 км показано, что выбор режима торможения меняет удельный расход энергии с 10,5 до 4,1 Вт·ч на тонно-километр при изменении времени хода всего на 1,3 %.